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一代蔡司3D掃描儀：點(diǎn)測量
代表系統(tǒng)有：三坐標(biāo)測量儀；點(diǎn)激光測量儀；關(guān)節(jié)臂掃描儀（精度不高）通過每一次的測量點(diǎn)反映物體表面特征，優(yōu)點(diǎn)是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在測量較規(guī)則物體上有優(yōu)勢。
定義：適合做物體表面誤差檢測用。
二代蔡司3D掃描儀：線測量
代表系統(tǒng)有：三維臺(tái)式激光掃描儀，三維手持式激光掃描儀，關(guān)節(jié)臂 +激光掃描頭。通過一段（一般為幾公分，激光線過長會(huì)發(fā)散）有效的激光線照射物體表面，再通過傳感器得 到物體表面數(shù)據(jù)信息。
定義：適合掃描中小件物體，掃描景深?。ㄒ话阒挥?5 公分），精度較低，此代系統(tǒng)是發(fā)展比較成熟的 ,受產(chǎn)品原理影響目前已經(jīng)是過渡性產(chǎn)品。
三代蔡司3D掃描儀：面掃描
代表系統(tǒng)：拍照式蔡司3D掃描儀 (綿陽鐵牛科技 結(jié)構(gòu)光、光柵式掃描儀，三維攝影測量系統(tǒng)等。通過一組（一面光）光柵的位移，再同時(shí)經(jīng)過傳感器而采集到物體表面的數(shù)據(jù)信息。其工作原理為：
光柵發(fā)射器投射一系列光柵條紋到物體表面，經(jīng)過物體表面調(diào)制發(fā)生變形，CCD 從另外一側(cè)觀察變形條紋，得 到物體的三維面形數(shù)據(jù)?；跇?biāo)記點(diǎn)拼接或者特征拼接，可以得 到物體 360 度各個(gè)方位的數(shù)據(jù)。
定義：適合大中小物體的掃描，精度較高，掃描速度快（單面可掃描400×300mm 面積，時(shí)間 ≤5秒），測量景深很大，一般為300-500mm ，甚至更大。
